第一章 管道CCTV（AI智能機器人）檢測技術
管道CCTV （Closed Circuit Television） 檢測是采用先進的CCTV管道內窺360度旋轉檢測系統, 是用AI智能管道檢測機器人在管道內自動爬行, 是一款適用于管徑范圍為230mm ~3000mm的專業管道檢測設備，通過主機控制爬行器于管道內爬行，對管道內沉積、銹層、結垢、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進行360°全方位觀察與檢測攝像的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續管道維修、護理提供全方位的數據資料，通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。依據檢測技術規程再進行評估,制定修復方案提供重要數據。
一、技術亮點
1、超高清畫面，400萬高清像素。
2、核心動力強，六輪驅動、可爬行距離300米。
3、超重負荷也能運行。
4、超強越障能力，能適應多種管道環境，靈活避開障礙物，爬坡斜度＞55°，同時可越障90°陡坡。
5、機身重量輕，方便運輸。
6、機身長度短，便于下井管內靈活轉彎掉頭。
7、IP68軍工級防水，能涉水深10米。
8、鏡頭可拆卸，便于后期維護。
9、一鍵自動生成檢測報告。
10、自帶姿態傳感器，能實時監控爬行器狀態，有效防止傾翻。
11、全自動輕便型絞車，長度可達2000米。
12、絞車自動收放線，解放人力。
二、應用領域
管網普查、新管驗收、管道檢修、養護檢測、修復驗收、施工監測、管道查找等。
三.對管道進行CCTV（AI智能機器人）攝像檢測的必要性
準確把握管道的功能性病害和結構性病害判讀損壞情況, 進行種類和程度的分類與歸納, 對于管道損壞情況與清晰數據。修理計劃或緊急搶修方案,及時把問題解決。保存管內的影像資料, 建立管道的管理檔案。
四、CCTV（AI智能機器人）檢測系統的適用范圍
適用管徑:200mm-3000mm
防水性能:10m深水壓
最大爬坡角度:50度
單次檢測長度:300m
五、 CCTV（AI智能機器人）檢測系統的特點
特點：身軀精悍 精明強干 操作方便。圖像高度清晰,實用性強，攝像頭高度可自由調節,鏡頭360度自由旋轉,正負240度斜視可自行測量管道的長度, 明確管道的損壞位置與必要的信息輸入在畫面及刻錄在光盤上，CCTV(AI智能機器人 中央控制 工業管道內窺攝像) 檢測技術, 在國際上部分發達的國家和地區,已規模應用于對排水管道進行系統檢測、防止泄漏造成的污染以及進行地質災害(如滑坡)監測、防治。
CCTV(AI智能機器人)檢測, 是一項新型的應用工程技術,可對管道內窺探視360度攝像系統,連續、實時記錄管道內部的實際情況; 技術人員根據攝像系統拍攝的錄像資料,對管道內部存在的問題進行實地位置確定、缺陷性質的判斷,具有實時、 直觀、準確和一定的前瞻性,在環境保護的積極預防、采取有針對性治理技術措施方面,為對排水管道進行維護、 排除雨、污水滯流以及防止管道泄漏污染,提供可靠的技術依據。
第二章CCTV（AI智能機器人）檢測管道的必要：
（1）城市排水管線是現代化城市不可缺少的重要基礎設施，是衡量現代化城市水平的重要標志之一，是改善城市投資環境的重要環節。由于排水管道的日益老化、城市人口的急劇增長和房地產業的快速成長對管道的壓力、施工和管材質量的下降等原因，使很多下水道帶病運行，帶病的下水道直接威脅附近的建筑物的安全，污染土質和地下水，影響污水處理的正常運行，給城市環境造成嚴重污染，也給居民生活帶來很大的不便。為了能給居民一個良好的生活和居住環境，保障城市排水設施正常維護和安全運行，促進城市水環境改善，需要對城市的地下排水管線和污染源進行專項普查和調查，為截污納管工作提供詳盡可靠的基礎資料，為實現城市排水管線資料的信息化數字化管理提供數據。因此對城市管網進行管內檢測和現施工完成的管網進行竣工驗收檢測非常重要。
（2）因污水管道帶來的影響，現在國家都非常重視地下水污染的問題，大多數地方都要求新建排水管道驗收都要求像CCTV（AI智能機器人）管道內窺檢測的影像資料。要通過CCTV（AI智能機器人）管道檢測的驗收報告，施工方不能在施工的時候偷工減料。因為通過管道爬行機器人在雨污排水管道的爬行，用高清攝像頭拍攝的視頻和圖片，我們清楚地看到管道的內部情況。例：管道的型號、管材的材質（PE管、PVC管、波紋管、混凝土管等）。管道的類型（雨水管、污水管、雨污合流管等）及管徑，都能通過CCTV（AI智能機器人）管道檢測出來而且非常清晰。
（3）地下管線是城市賴以生存和發展的物質基礎，它承載著多種物質流、能源流和信息流，被稱為城市的"生命線"。城市現代化程度越高，對地下管線的依賴性和要求就越強。近年來，隨著我國經濟社會快速發展，城市化步伐加快和城市功能的拓展，城市地下管線的規模不斷擴大，管道淤積、堵塞、腐蝕、滲漏、破壞和變形現象不能被及時發現，雨污水不能及時排除，經常造成晴天污水滿溢，污染環境，雨天城市道路小區被淹，教訓深刻。
（4）隨著施工工藝和材料技術的不斷進步,管道工程近年來得到了突飛猛進的發展，管網管材、接口形式以及管道基礎逐漸多樣化,管道所處位置環境等情況的不同,另外在日常維護中,也面臨著隨時需要了解管道質量狀況的情況,這些都對管道檢測方法提出了更高的要求.管道內窺CCTV檢測技術,從20世紀50年代在歐洲誕生以來,已經經歷了半個多世紀的發展,自從20世紀90代進入中國以來,越來越多的應用在了管道檢修,運行與維護行業。
（5）基于城市排水管道可能出現問題，因此做好管道的檢測工作是預防和修復的有效保護措施，目的是了解管道內部狀況。
根據管道內部狀況，確認管道是否需要疏通和修復方案，對于人員可以進入的管徑道，從經濟上考慮，可以派施工人員直接進入檢查記錄。而對于人員無法進入的管道，必須采用其他方法。
在西方發達國家，對城市地下水排水管道的檢測和普查平均5年進行一次。北上廣等大城市認識到排水管道檢測的重要性，引進了內窺探視檢測設備和技術，開始系統的普查和檢測。
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